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Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers
E-book
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Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers
Arcos Legarda, Willington Jaime · Editorial Universidad Nacional de Colombia · 2022 · ISBN 9789587949643
This dissertation contributes to the theoretical and experimental foundation of disturbance rejection control in dynamic bipedal robots. Disturbances produced by model uncertainties and external disturbances are studied ...
Idioma English
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Efectos de las costras biológicas del suelo en la generación de escorrentía y en la erosión hídrica
E-book
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Efectos de las costras biológicas del suelo en la generación de escorrentía y en la erosión hídrica
Cantón Castilla, Yolanda; Rodríguez Caballero, Emilio; Lázaro Suau, Roberto · Editorial Universidad de Almería · 2013 · ISBN 9788416027361
Water availability is one of the main limiting factors that control ecosystem functions and productivity in semiarid regions. Vegetation of these regions usually presents a patchy distribution where sparse plant cover is...
Idioma Spanish
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Influencia de las costras físicas y biológicas del suelo en el balance de agua en ecosistemas semiáridos
E-book
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Influencia de las costras físicas y biológicas del suelo en el balance de agua en ecosistemas semiáridos
Chamizo de la Piedra, Sonia; Cantón Castilla, Yolanda; Domingo Poveda, Francisco · Editorial Universidad de Almería · 2012 · ISBN 9788416027354
In arid and semiarid areas, the interplant spaces are usually covered by physical and biological soil crusts. These crusts, though representing an almost negligible portion of the soil profile, have a number of crucial r...
Idioma Spanish
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Modeling human-structure interaction using a controller system /
Book
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Modeling human-structure interaction using a controller system /
Ortiz Lasprilla, Albert Ricardo · Universidad del Valle Programa Editorial · 2020 · ISBN 9789585168367
Subjects / keywords: Social sciences; Statistical methods; Automatic control; Buildings; Performance; Structural stability
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