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5 risultati trovati.

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Intraoperative Planning and Execution of Arbitrary Orthopedic Interventions Using Handheld Robotics and Augmented Reality
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Intraoperative Planning and Execution of Arbitrary Orthopedic Interventions Using Handheld Robotics and Augmented Reality
Klemm, Martin · KIT Scientific Publishing · ISBN 9783731508007
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Probabilistic roadmaps for path planning in high-dimensional configuration spaces
Articolo
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Probabilistic roadmaps for path planning in high-dimensional configuration spaces
Lydia E. Kavraki; P. Švestka; J.-C. Latombe; M.H. Overmars · IEEE Transactions on Robotics and Automation · 1996
A new motion planning method for robots in static workspaces is presented. This method proceeds in two phases: a learning phase and a query phase. In the learning phase, a probabilistic roadmap is constructed and stored ...
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Probabilistic robotics
Articolo
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Probabilistic robotics
Sebastian Thrun · Communications of the ACM · 2002
Planning and navigation algorithms exploit statistics gleaned from uncertain, imperfect real-world environments to guide robots toward their goals and around obstacles.
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Artificial intelligence: a modern approach
Articolo
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Artificial intelligence: a modern approach
Dr. Anil Kumar; Sivasubramanian Balasubramanian; Dr. Haewon Byeon; Prof. Ganesh Vasudeo Manerkar · Choice Reviews Online · 1995
The long-anticipated revision of this #1 selling book offers the most comprehensive, state of the art introduction to the theory and practice of artificial intelligence for modern applications. Intelligent Agents. Solvin...
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Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
Articolo
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Real-Time Obstacle Avoidance for Manipulators and Mobile Robots
Oussama Khatib · The International Journal of Robotics Research · 1986
This paper presents a unique real-time obstacle avoidance approach for manipulators and mobile robots based on the artificial potential field concept. Collision avoidance, tradi tionally considered a high level planning ...
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