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A tutorial on particle filters for online nonlinear/non-Gaussian Bayesian tracking

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A tutorial on particle filters for online nonlinear/non-Gaussian Bayesian tracking

M.S. Arulampalam; Simon Maskell; Neil Gordon; Tim C Clapp · IEEE Transactions on Signal Processing · 2002

Increasingly, for many application areas, it is becoming important to include elements of nonlinearity and non-Gaussianity in order to model accurately the underlying dynamics of a physical system. Moreover, it is typica...

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Нелинейная динамика

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Acceso abierto Artículo DOAJ

Нелинейная динамика

Institute of Computer Science; Russian Federation · ISSN 1816-448X

Materias / palabras clave: dynamical systems, chaos, nonlinearity, control, mobile robotics; Science: Mathematics: Instruments and machines: Electronic computers. Computer science; Science: Mathematics: Analytic mechanics

Idioma Russian, English

Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.

Open Access

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Физика волновых процессов и радиотехнические системы

Artículo

Acceso abierto Artículo DOAJ

Физика волновых процессов и радиотехнические системы

Povolzhskiy State University of Telecommunications & Informatics; Russian Federation · ISSN 1810-3189

Materias / palabras clave: laplace transform, kerr nonlinearity, metamaterial, discrete time, mathematical model, lindley integral equation; Science: Physics; Technology: Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineering: Electronics

Idioma English, Russian

Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.

Open Access

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