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Contiene: Introducción; El semáforo; Interpretación lumínica; Mantenimiento de un semáforo; Dimensiones; Leyes y normas involucradas; Controladores en la ciudad de Trelew; Descripción del actual sistema controlador...

Este artículo presenta un sistema de generación automática de controladores difusos de altas prestaciones que puedan ejecutarse sobre una arquitectura IBM-PC. Se define un lenguaje de especificación de controladores,...

Los robots móviles son una de las tecnologías que más interés ha despertado en la industria por cuanto su posible aplicación a una gran diversidad de tareas de forma cooperante con el ser humano [1]. Conforme la te...

Las metaheurísticas, por su capacidad de adaptación al entorno de información, son herramientas sumamente útiles para obtener controladores robóticos. En general, se trata de una tarea computacionalmente costosa lo ...

La Robótica Evolutiva tiene por objetivo central la obtención de controladores basados en Redes Neuronales adaptadas por evolución. Dado que estos controladores deben ser capaces de adaptarse a cambios en el entorno, ...

"Un multirrotor es una aeronave que consta de tres o más propulsores, generalmente de hélice fija. Algunos de estos vehículos pueden ser controlados remotamente y entran dentro de la clasificación de vehículos aére...

La línea de investigación abarca diversos aspectos relacionados con el diseño, simulación e implementación de redes inalámbricas de sensores. En este contexto se aborda la temática de controladores digitales orien...

Este trabajo consiste en el estudio de las características más relevantes de la metodología denominada Robótica Evolutiva, en cuanto a la construcción de controladores neuronales evolutivos genéticamente determinad...

Este trabajo está dividido en dos partes. En la primera se presentan y proponen observadores y estimadores para señales sinusoidales de frecuencia desconocida pensados para aplicaciones de sincronización con la red e...

El aporte central de esta tesis radica en la definición de estrategias evolutivas que permiten obtener controladores neuronales aplicables directamente al área de la Robótica. A partir del método NEAT (NeuroEvolution...

Magíster en Ciencias de la Ingeniería, Mención Eléctrica. Ingeniero Civil Eléctrico El cálculo fraccionario presenta un nuevo escenario de aplicaciones para la Ingeniería de Control, a través de la extensión de...

En los últimos años se han utilizado los algoritmos evolucionarios con mucho éxito para la obtención de controladores, en particular controladores representados como redes neuronales. La principal desventaja de estos...

Se describe un Proyecto de Investigación patrocinado por la Secretaria de Políticas Universitarias del Ministerio de Educación, Ciencia y Tecnología de la Nación, como parte del ‘Proyecto Promei’ (Proyecto de Me...

Los controladores difusos (FLC) pueden ser implementados por hardware estándar, microtrontroladores dedicados o circuitos de aplicación específica. Históricamente, para obtener un FLC de altas prestaciones se baja e...

El proyecto Plataformas Digitales de Sistemas de Entradas-Salidas Complejos llevado adelante en el seno del grupo Inca/Intia tiene como objetivo fundamental el estudio de diferentes técnicas software / hardware, y la im...

En este trabajo presentamos un planificador continuo que implementa un controlador para un equipo de futbol de robots. El planificador continuo generaliza el planificador de orden parcial implementado en Prolog. Eje: Age...

En este trabajo se presenta un modelo para la generación de controladores difusos basado en una combinación de redes neuronales y algoritmos genéticos. Un modelo de algoritmo genético denominado evolución simbiótic...

Se utilizó un péndulo como dispositivo controlado en el prototipo de un sistema de control de tiempo real empleando diferentes arquitecturas. Se diseñaron algoritmos de control para la evaluación como así también e...

En el presente trabajo se describe un sistema hibrido de navegación robótica. La denominación de hibrido se refiere a que se incorporan aspectos de control reactivo y deliberativo simultáneamente. Para el diseño del...

En los sistemas de navegación autónoma de robot móviles, se presenta el problema de evadir obstáculos fijos utilizando alguna técnica perteneciente a la inteligencia artificial para determinar su trayectoria. En el ...

La implantación de controladores neuronales evolucionados genéticamente en dispositivos de hardware reales requiere prestar especial atención a las perturbaciones externas que influyen la percepción y movimientos del...

Este proyecto consiste en el estudio de la influencia de la adaptación y el aprendizaje (éste último como una variante de la adaptación) sobre el comportamiento de entes artificiales, y cómo el mismo surge o emerge....

Las Redes Neuronales han demostrado ser una excelente herramienta para la resolución de tareas complejas, entendiendo como tales aquellas cuya solución no es directa sino que involucra el aprendizaje de una estrategia ...

Para muchos procesos del mundo real es posible dise ñar un controlador difuso que provea buena regularidad usando sólo conocimiento experto. No obstante ello, para lograr un desempeñno satisfactorio es necesario hacer...