Cerca risorse accademiche

Soft robotics is a rapidly evolving field that leverages compliant and deformable materials to create robotic systems capable of safe human interaction, environmental adaptability, and bio-inspired motion. Unlike rigid r...

Traditional electromechanical cleaning equipment remains overly dependent on human assistance when performing cleaning tasks in unstructured marine environments. With the rapid development of robotic technologies, underw...

Flexible optical sensors have been an emerging paradigm for applications in robotics, healthcare, and human–machine interfaces due to their high sensitivity, fast response, and anti-electromagnetic interference. Recent...

Introduction. In recent days, electric vehicles, robotics and in many control system applications, permanent magnet synchronous motors (PMSMs) are widely utilized. Problem. Due to non-linear behavior of system, external ...

Abstract With the continuous advancement and maturation of technologies such as big data, artificial intelligence, virtual reality, robotics, human-machine collaboration, and augmented reality, many enterprises are findi...

Legged robots, particularly quadrupeds, have emerged as an essential research focus for traversing unstructured environments where wheeled systems are limited. This paper presents a novel Multi-Level Cognitive Control Ar...

ABSTRACT To enable autonomous operations in complex industrial environments, this paper proposes retrieval‐augmented generation with large language models for robotic operations (RAGLRO), a robotic framework specifical...

Robotic soccer is a way of putting different developments in intelligent agents into practice, including not only problems such as multi-agent planning and coordination, but also physical problems related to vision and c...

Robotic soccer is a way of putting different developments in intelligent agents into practice, including not only problems such as multi-agent planning and coordination, but also physical problems related to vision and c...

Las experiencias se enmarcan en el contexto de las Tecnologías en Educación, en materia de robótica, se presentan específicamente aquellas que contribuyen a la conformación de un laboratorio en robótica, integrado ...

In this paper we present KRolog a Prolog based interface to work with simulated and real Khepera robots. The interface hides low-level robot-computer communication and provides a high-order set of predicates to develop ...

Esta línea de investigación involucra la implementación de sistemas multi-agente en robótica mediante el uso de lenguajes de especificación de agentes. En particular, en este trabajo se hará un análisis del desarr...

En la robótica móvil hay distintos problemas típicos que se están investigando, por ejemplo el problema de seguir un contorno le permite a un robot realizar una trayectoria en la modalidad denominada “in door”, e...

Para evaluar el comportamiento de un sistema de navegación para robots móviles no es necesario arriesgar el hardware del prototipo ya que existen simuladores como el Player/Stage que permite trabajar con distintas conf...

En el presente trabajo se describe un sistema hibrido de navegación robótica. La denominación de hibrido se refiere a que se incorporan aspectos de control reactivo y deliberativo simultáneamente. Para el diseño del...

La robótica es un tema de importancia central para el desarrollo científico y tecnológico, y sus aplicaciones industriales son innumerables. Por otra parte, el uso de robots como medio didáctico es una alternativa si...

La utilización del paradigma de orientación a objetos junto con la aplicación de técnicas de inteligencia artificial dará como resultado un Sistema que optimice las altas prestaciones de una potente unidad central d...

Los robots móviles son una de las tecnologías que más interés ha despertado en la industria por cuanto su posible aplicación a una gran diversidad de tareas de forma cooperante con el ser humano [1]. Conforme la te...

El propósito de este trabajo es describir una de las líneas de investigación del Grupo de Investigación en Robótica Inteligente, de la Universidad Nacional del Comahue, que tiene como objetivo el diseño, desarrollo...

Actualmente se están llevando a cabo investigaciones sobre diversos problemas típicos en la robótica móvil, el problema tratado en el presente trabajo, consistió en dotar a un robot móvil autónomo la capacidad de ...

En este trabajo se presenta un método de evasión de obstáculos desarrollado para un equipo de robots que compitió en la E-League dentro del Campeonato Mundial de Fútbol de Robots RoboCup 2004. La solución a este pr...

The theory change area have defined several operators trying to model the dynamic of knowledge. The goal of this work is to introduce a preprocessor of perceptions that could be part of an agent. The purpose of the prepr...

El Grupo de Investigación en Robótica Inteligente, de la Universidad Nacional del Comahue, tiene como objetivo desarrollar conocimiento especializado en Robótica Inteligente, estudiando técnicas de representación de...

En este trabajo presentamos un sistema de planeamiento de trayectorias basada en el algoritmo de ruteo de Lee. Este algoritmo (concebido originariamente para obtener conexiones mínimas en circuitos VLSI) proporciona un ...