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Quaternions and dual quaternions: singularity-free multirobot formation control

Artículo

Acceso abierto Artículo RI ITBA

Quaternions and dual quaternions: singularity-free multirobot formation control

Mas, Ignacio et al · RI ITBA · 2019 · ISSN 0921-0296

"Cluster space control is a method of multirobot formation keeping that considers a group of robots to be a single entity, defining state variables to represent characteristics of the group, such as position, orientation...

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Simulation of vapor bubble growth in nucleate pool boiling

Tesis

Material complementario disponible Tesis RI ITBA

Simulation of vapor bubble growth in nucleate pool boiling

Diaz, Christopher · RI ITBA · 2023

Tesis Energía y Ambiente (maestría) - Instituto Tecnológico de Buenos Aires - Karlsruher Institut für Technologie, Karlsruhe, 2020 Two-phase flows with phase change are a useful phenomenon for small-scale cooling dev...

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