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Hardware in the loop and software in the loop testing of the MOVE-II CubeSat
Artículo
Acceso abierto Artículo RI ITBA
Hardware in the loop and software in the loop testing of the MOVE-II CubeSat
Kiesbye, Jonis et al · RI ITBA · 2020 · ISSN 2226-4310
"This article reports the ongoing work on an environment for hardware-in-the-loop (HIL) and software-in-the-loop (SIL) tests of CubeSats and the benefits gained from using such an environment for low-cost satellite devel...
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An adaptive variable structure controller for the trajectory tracking of a nonholonomic mobile robot with uncertainties and disturbances
Artículo
Acceso abierto Artículo SEDICI UNLP
An adaptive variable structure controller for the trajectory tracking of a nonholonomic mobile robot with uncertainties and disturbances
Almeida Martins, Nardênio et al · SEDICI UNLP · 2011
In this paper, a trajectory tracking control for a nonholonomic mobile robot subjected to uncertainties and disturbances in the kinematic model is proposed. An adaptive variable structure controller based on the sliding ...
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