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Aerial multi-camera robotic jib crane

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Aerial multi-camera robotic jib crane

Moreno, Patricio et al · RI ITBA · 2022 · ISSN 2377-3766

"A formulation based on a team of unmanned aerial vehicles operating as a fully articulated multi-camera jib crane is proposed for the application of aerial cinematography. An optimization-based controller commands the f...

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Tree organization method for structuring cluster space-based rover formations with applications to multi-object transportation

Texto / recurso

Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA

Tree organization method for structuring cluster space-based rover formations with applications to multi-object transportation

Baquero-Suárez, Mauro et al · RI ITBA · 2021

"In this work, concepts of cluster space approach are extended through a novel formulation, namely Tree Organization Method (TOM), to systematically arrange formations of mobile robots. TOM consists in analyzing the =-ro...

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