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A Multi-Stage Time-Variant Motion Planner for Agile Autonomous Driving Maneuvers
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
A Multi-Stage Time-Variant Motion Planner for Agile Autonomous Driving Maneuvers
Alexander Langmann et al · IEEE · 2026 · ISSN 2687-7813
Agile, dynamic, and safe motion planning in interactive environments is a key challenge for autonomous vehicles. Most research has focused on enhancing established planning algorithms, often aiming to improve optimality ...
LCC LCC:Transportation engineering; TENDOlRyYW5zcG9ydGF0aW9uIGFuZCBjb21tdW5pY2F0aW9ucw~~Idioma eng
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
Adaptive deep reinforcement learning-based control strategy for high-performance permanent magnet synchronous motor drive systems
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Adaptive deep reinforcement learning-based control strategy for high-performance permanent magnet synchronous motor drive systems
S. Dukkipati et al · National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" · 2026 · ISSN 2074-272X
Introduction. In recent days, electric vehicles, robotics and in many control system applications, permanent magnet synchronous motors (PMSMs) are widely utilized. Problem. Due to non-linear behavior of system, external ...
LCC LCC:Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineeringIdioma eng
Material complementario disponibleEl enlace apunta a material asociado, anexos, tablas, datos o página complementaria. No se marca como libro/texto completo.
Material complementario
Abrir material Ficha bibliográfica