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This paper analyzes the statistical toolkit of Eurostat for collecting and processing data on the implementation of Artificial Intelligence (AI) in enterprises across European Union (EU) countries. The study defines the ...

Abstract Current research on spherical parallel mechanisms (SPMs) mainly focus on surgical robots, exoskeleton robots, entertainment equipment, and other fields. However, compared with the SPM, the structure types and re...

Abstract Robot manipulators perform a point-point task under kinematic and dynamic constraints. Due to multi-degree-of-freedom coupling characteristics, it is difficult to find a better desired trajectory. In this paper,...

Abstract Variable stiffness mechanisms (VSMs) are a class of compliant mechanisms that can adjust their intrinsic stiffness, which promises to be beneficial in applications needed to interact with the environment, such a...

Abstract Background Ebstein anomaly is a rare congenital malformation of the tricuspid valve. Although robotic-assisted minimally invasive repair has shown promising results, its high cost limits accessibility in develop...

Abstract The impedance properties of the clamped forefinger soft tissue under dorsal contact conditions have been largely overlooked, posing challenges for risk assessment in human–robot coexistence. This study address...

"In this work, concepts of cluster space approach are extended through a novel formulation, namely Tree Organization Method (TOM), to systematically arrange formations of mobile robots. TOM consists in analyzing the =-ro...

"En el presente trabajo se contrastan dos sistemas comerciales de posicionamiento en interiores para robots móviles. En primer lugar, el sistema OptiTrack, con tecnología de captura de movimiento por imágenes, que pos...

Este informe detalla la investigación e implementación de un conjunto de herramientas y algoritmos para el mapeo, localización y navegación autónoma de una plataforma robótica móvil en entornos desconocidos, basá...

"La idea central del presente trabajo es proponer una modalidad bajo la cual se logre desarrollar tecnología de punta en el área del diseño y fabricación de prótesis de brazo y mano de última generación, en el ám...

En los últimos años, el área de la investigación y el desarrollo de los vehículos au- tónomos tuvo un gran auge debido a su impacto en los sectores económicos, culturales y ambientales. La detección y el seguim...

"El presente trabajo describe el diseño, desarrollo e implementación de un simulador de auscultación cardíaca de bajo costo orientado a la formación académica, con énfasis en la práctica clínica pediátrica. El ...

"Este trabajo presenta una formación compuesta por un vehículo de superficie autónomo (ASV, por sus siglas en inglés) y un vehículo aéreo no tripulado (UAV, por sus siglas en inglés) con el objetivo de navegar, de...