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A human–robot collaborative control method for flexible exoskeleton robots based on multimodal perception fusion
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A human–robot collaborative control method for flexible exoskeleton robots based on multimodal perception fusion
Ji Li · AIP Publishing LLC · 2026 · ISSN 2158-3226
This paper proposes a multimodal perception-fusion-based control method for flexible exoskeleton robots to address challenges in human–robot collaboration and interaction accuracy. First, after analyzing the human–ro...
LCC TENDOlBoeXNpY3M~Idioma eng
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