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Algoritmo compensador neuronal discreto de dinámica en robots móviles usando filtro de Kalman extendido

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Algoritmo compensador neuronal discreto de dinámica en robots móviles usando filtro de Kalman extendido

Rossomando, Francisco Guido et al · Elsevier · 2013 · ISSN 0213-1315

Este artículo presenta el diseño de un algoritmo basado en redes neuronales en tiempo discreto para su aplicación en robótica móvil. También se muestran las condiciones de estabilidad y una evaluación de los resul...

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OT2Eye: Detection of labware conditions to monitor and extend affordable liquid-handling robots

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OT2Eye: Detection of labware conditions to monitor and extend affordable liquid-handling robots

Koki Tachibana et al · Elsevier · 2026 · ISSN 2472-6303

In the automation of life science experiments, verifying and recording the types, positions, and states of labware are essential for quality assurance and traceability of experimental results. To achieve this, researcher...

LCC TENDOkJpb3RlY2hub2xvZ3k~; TENDOk1lZGljYWwgdGVjaG5vbG9neQ~~Idioma eng

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Design, perception, planning and control for underwater cleaning robotics: Progress, challenges and trends

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Design, perception, planning and control for underwater cleaning robotics: Progress, challenges and trends

Tianyi Fu et al · Elsevier · 2026 · ISSN 2468-0133

Traditional electromechanical cleaning equipment remains overly dependent on human assistance when performing cleaning tasks in unstructured marine environments. With the rapid development of robotic technologies, underw...

LCC LCC:Ocean engineeringIdioma eng

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GPT-enhanced robotic automation platform with user-friendly instruction framework for versatile applications

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GPT-enhanced robotic automation platform with user-friendly instruction framework for versatile applications

Zhitao Wang et al · Elsevier · 2026 · ISSN 2472-6303

To address the challenges of hardware integration and system complexity in laboratory automation, this work introduces a universal platform built on two key innovations. First, a standardized instruction framework unifie...

LCC TENDOkJpb3RlY2hub2xvZ3k~; TENDOk1lZGljYWwgdGVjaG5vbG9neQ~~Idioma eng

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Human-robot interaction based on artificial intelligence in clinical healthcare centers: A systematic review and meta-analysis

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Human-robot interaction based on artificial intelligence in clinical healthcare centers: A systematic review and meta-analysis

Mohammad Milad Shafaie et al · Elsevier · 2026 · ISSN 2451-9588

The integration of artificial intelligence (AI) into human-robot interaction (HRI) in healthcare has fundamentally revolutionized the emotional, social, and cognitive interaction between humans and robotic systems. This ...

LCC LCC:Electronic computers. Computer science; TENDOlBzeWNob2xvZ3k~Idioma eng

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