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Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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A Multi-Stage Time-Variant Motion Planner for Agile Autonomous Driving Maneuvers
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
A Multi-Stage Time-Variant Motion Planner for Agile Autonomous Driving Maneuvers
Alexander Langmann et al · IEEE · 2026 · ISSN 2687-7813
Agile, dynamic, and safe motion planning in interactive environments is a key challenge for autonomous vehicles. Most research has focused on enhancing established planning algorithms, often aiming to improve optimality ...
LCC LCC:Transportation engineering; TENDOlRyYW5zcG9ydGF0aW9uIGFuZCBjb21tdW5pY2F0aW9ucw~~Idioma eng
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
ASVSim (AirSim for Surface Vehicles): A High-Fidelity Simulation Framework for Autonomous Surface Vehicle Research
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
ASVSim (AirSim for Surface Vehicles): A High-Fidelity Simulation Framework for Autonomous Surface Vehicle Research
Bavo Lesy et al · IEEE · 2026 · ISSN 2169-3536
The transport industry has recently shown significant interest in unmanned surface vehicles (USVs), specifically for port and inland waterway transport. These systems can improve operational efficiency and safety, which ...
LCC LCC:Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineeringIdioma eng
Material complementario disponibleEl enlace apunta a material asociado, anexos, tablas, datos o página complementaria. No se marca como libro/texto completo.
Material complementario
Abrir material Ficha bibliográfica