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Actualidad internacional del tratamiento magnético para el control de incrustaciones. Revisión
ISSN: 00418420 · Editor / fuente: Editorial Universitaria,
220
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A Dual-Hormone Multicontroller for Artificial Pancreas Systems
Artículo
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Artículo
CONICET Digital
Artificial pancreas (AP) algorithms can be divided into single-hormone (SH) and dual-hormone (DH). SH algorithms regulate glycemia using insulin as their control input. On the other hand, DH algorithms also use glucagon ...
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Open AccessAdaptive Neural Sliding Mode Control in Discrete Time for a SCARA robot arm
Artículo
Material complementario disponible
Artículo
CONICET Digital
This work presents a neuro-adaptive control method in sliding mode control designed in discrete time for SCARA robot arm. The proposed control structure is based on neuro-adaptive sliding mode control to adjust dynamics ...
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Material complementarioImplementation and Control of a Magnetic Levitation System
Artículo
Acceso abierto
Artículo
CONICET Digital
A magnetic levitation control system is developed in this work. The non-linear system model is linearized around the operating point. Two control loops, an inner current loop and an outer position loop are designed using...
Idioma spa
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Open AccessOn the Equivalence Between PI-PBC and IOC Designs: An Application Involving Three-Phase Front-End Converters
Artículo
Acceso abierto
Artículo
CONICET Digital
This brief addressed the control design problem for a bilinear dynamical system with two approaches. The first approach is proportional-integral passivity-based control theory (PI-PBC), and the second control approach is...
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