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Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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Distributed formation control of multiple unmanned aerial vehicles over time-varying graphs using population games
Texto / recurso
Material complementario disponible Texto / recurso RI ITBA
Distributed formation control of multiple unmanned aerial vehicles over time-varying graphs using population games
Barreiro-Gomez, Julian et al · RI ITBA · 2022
"This paper presents a control technique based on distributed population dynamics under time-varying communication graphs for a multi-agent system structured in a leader-follower fashion. Here, the leader agent follows a...
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Material complementario
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Fault tolerance analysis of a hexarotor with reconfigurable tilted rotors
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Fault tolerance analysis of a hexarotor with reconfigurable tilted rotors
Pose, Claudio D. et al · RI ITBA · 2021
"Tilted rotors in multirotor vehicles have shown to be useful for different practical reasons. For instance, increasing yaw maneuverability or enabling full position and attitude control of hexarotor vehicles. It has als...
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