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Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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Path planning for construction site inspection robots based on the hybrid optimization of improved APF and improved ACO
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Path planning for construction site inspection robots based on the hybrid optimization of improved APF and improved ACO
Yu Hu · Springer · 2026 · ISSN 2731-0809
Abstract In response to the dual challenges of complex static obstacles and frequent dynamic disturbances in the construction site environment, this paper proposes a hybrid path planning strategy that integrates global s...
LCC TENDOkNvbXB1dGF0aW9uYWwgbGluZ3Vpc3RpY3MuIE5hdHVyYWwgbGFuZ3VhZ2UgcHJvY2Vzc2luZw~~; LCC:Electronic computers. Computer sciIdioma eng
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A multi-objective integrated optimal online trajectory planning method for citrus picking robots
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
A multi-objective integrated optimal online trajectory planning method for citrus picking robots
Yuemeng Zhang et al · Springer · 2026 · ISSN 3004-9261
Abstract In order to improve the operation efficiency and impact resistance of the robotic arm in unstructured environments such as orchards, this paper proposes an online trajectory planning method for multi-index compr...
LCC LCC:Science (General)Idioma eng
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DS-PTAM: Distributed Stereo Parallel Tracking and Mapping SLAM System
Artículo
Acceso abierto Artículo CONICET Digital
DS-PTAM: Distributed Stereo Parallel Tracking and Mapping SLAM System
De Croce, Mauro et al · Springer · 2019 · ISSN 0921-0296
This paper presents DS-PTAM, a distributed architecture for the S-PTAM stereo SLAM system. This architecture is developed on the ROS framework, separating the localization and mapping tasks into two independent ROS nodes...
Idioma eng
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Open Access
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