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Linear algebra-based controller for trajectory tracking in mobile robots with additive uncertainties estimation
Artículo
Acceso abierto Artículo CONICET Digital
Linear algebra-based controller for trajectory tracking in mobile robots with additive uncertainties estimation
Scaglia, Gustavo Juan Eduardo et al · Oxford University Press · 2019 · ISSN 0265-0754
This paper addresses trajectory tracking problem in mobile robots considering additive uncertainties. The controller design method is based on linear algebra theory. Numerical estimation techniques are used to estimate t...
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Disponible en línea Ficha bibliográfica
Un modelo y lenguaje de consulta genérico para el procesamiento analítico online y su aplicación a campos de datos continuos
Tesis
Material complementario disponible Tesis RI ITBA
Un modelo y lenguaje de consulta genérico para el procesamiento analítico online y su aplicación a campos de datos continuos
Gómez, Silvia Alicia · RI ITBA · 2019
"El análisis de los datos históricos es crucial para la gestión estratégica y la toma de decisiones en diferentes tipos de organizaciones, desde empresas comerciales hasta entidades gubernamentales o civiles. A difer...
Idioma en
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