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Poética y variantes del mito: Venus en Julián del Casal, Rubén Darío y José Lezama Lima
Artículo
Acceso abierto Artículo SEDICI UNLP
Poética y variantes del mito: Venus en Julián del Casal, Rubén Darío y José Lezama Lima
Chazarreta, Daniela Evangelina · SEDICI UNLP · 2011
Este trabajo indaga las resemantizaciones del mito de Venus en tres poetas latinoamericanos: Julián del Casal, Rubén Darío y José Lezama Lima teniendo en cuenta la intertextualidad y las poéticas correspondientes. T...
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An adaptive variable structure controller for the trajectory tracking of a nonholonomic mobile robot with uncertainties and disturbances
Artículo
Acceso abierto Artículo SEDICI UNLP
An adaptive variable structure controller for the trajectory tracking of a nonholonomic mobile robot with uncertainties and disturbances
Almeida Martins, Nardênio et al · SEDICI UNLP · 2011
In this paper, a trajectory tracking control for a nonholonomic mobile robot subjected to uncertainties and disturbances in the kinematic model is proposed. An adaptive variable structure controller based on the sliding ...
Idioma en
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Disponible en línea Ficha bibliográfica