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Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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Configuration and Kinematics of a 3-DOF Generalized Spherical Parallel Mechanism for Ankle Rehabilitation
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Configuration and Kinematics of a 3-DOF Generalized Spherical Parallel Mechanism for Ankle Rehabilitation
Jianjun Zhang et al · KeAi Communications Co., Ltd · 2024 · ISSN 2192-8258
Abstract The kinematic equivalent model of an existing ankle-rehabilitation robot is inconsistent with the anatomical structure of the human ankle, which influences the rehabilitation effect. Therefore, this study equate...
LCC LCC:Ocean engineering; TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma eng
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
Design and Analysis of a Novel Schönflies Motion Parallel Robot with Full Cycle Rotation
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Design and Analysis of a Novel Schönflies Motion Parallel Robot with Full Cycle Rotation
Luquan Li et al · KeAi Communications Co., Ltd · 2024 · ISSN 2192-8258
Abstract Due to the complex structures of multi-limbed parallel robots, conventional parallel robots generally have limited workspace, complex kinematics, and complex dynamics, which increases the application difficulty ...
LCC LCC:Ocean engineering; TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma eng
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
Military Engineers and Artillery Production in Milan Under the Sforza (1450–1535). Institutions, Professionalism, Techniques
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Military Engineers and Artillery Production in Milan Under the Sforza (1450–1535). Institutions, Professionalism, Techniques
Matteo Ronchi · Lodz University Press · 2024 · ISSN 3071-7779
The late 15th-century Milanese army boasted an impressive artillery park of several heavy bombards and a multitude of light field artillery pieces. Such war machines were manufactured and operated by the specialised pers...
LCC LCC:History (General); TENDOk1pbGl0YXJ5IFNjaWVuY2U~Idioma eng
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica