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Cyclic evolution: a new strategy for improving controllers obtained by layered evolution
Artículo
Acceso abierto Artículo SEDICI UNLP
Cyclic evolution: a new strategy for improving controllers obtained by layered evolution
Olivera, Javier Hugo et al · SEDICI UNLP · 2005
Complex control tasks may be solved by dividing them into a more specific and more easily handled subtasks hierarchy. Several authors have demonstrated that the incremental layered evolution paradigm allows obtaining con...
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Disponible en línea Ficha bibliográfica