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Multi-UAV specification and control with a single pilot-in-the-loop
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Multi-UAV specification and control with a single pilot-in-the-loop
Moreno, Patricio et al · RI ITBA · 2020
"This work presents a multi-unmanned aerial vehicle formation implementing a trajectory following controller based on the cluster-space robot coordination method. The controller is augmented with a feed-forward input fr...
Idioma en
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Disponible en línea Ficha bibliográfica