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An adaptive variable structure controller for the trajectory tracking of a nonholonomic mobile robot with uncertainties and disturbances
Artículo
Acceso abierto Artículo SEDICI UNLP
An adaptive variable structure controller for the trajectory tracking of a nonholonomic mobile robot with uncertainties and disturbances
Almeida Martins, Nardênio et al · SEDICI UNLP · 2011
In this paper, a trajectory tracking control for a nonholonomic mobile robot subjected to uncertainties and disturbances in the kinematic model is proposed. An adaptive variable structure controller based on the sliding ...
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Disponible en línea Ficha bibliográfica