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Vision-based integrated navigation system and optimal allocation in formation flying
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Vision-based integrated navigation system and optimal allocation in formation flying
Giribet, Juan I. et al · RI ITBA · 2019
"This article proposes an integrated navigation system for multiple micro aerial vehicles flying in formation. A data fusion algorithm uses measurements from an inertial measurement unit, a GPS receiver, and a camera all...
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Disponible en línea Ficha bibliográfica