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An experimental study on evolutionary reactive behaviors for mobile robots navigation
Artículo
Acceso abierto Artículo SEDICI UNLP
An experimental study on evolutionary reactive behaviors for mobile robots navigation
Fernández León, José A. et al · SEDICI UNLP · 2005
Mobile robot's navigation and obstacle avoidance in an unknown and static environment is analyzed in this paper. From the guidance of position sensors, artificial neural network (ANN) based controllers settle the desired...
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Disponible en línea Ficha bibliográfica