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Coordinated ASV-UAV control for marine collision-free navigation
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Coordinated ASV-UAV control for marine collision-free navigation
Garberoglio, Leonardo et al · RI ITBA · 2020
"There is an increasing interest in replacing a unique, complex, and expensive vehicle equipped with several sensors with a group of small vehicles, each of them carrying fewer sensors. There are several advantages in th...
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