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4 resultados encontrados.

Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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Vision-based integrated navigation system and optimal allocation in formation flying
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Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Vision-based integrated navigation system and optimal allocation in formation flying
Giribet, Juan I. et al · RI ITBA · 2019
"This article proposes an integrated navigation system for multiple micro aerial vehicles flying in formation. A data fusion algorithm uses measurements from an inertial measurement unit, a GPS receiver, and a camera all...
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Coordinated ASV-UAV control for marine collision-free navigation
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Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Coordinated ASV-UAV control for marine collision-free navigation
Garberoglio, Leonardo et al · RI ITBA · 2020
"There is an increasing interest in replacing a unique, complex, and expensive vehicle equipped with several sensors with a group of small vehicles, each of them carrying fewer sensors. There are several advantages in th...
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Tree organization method for structuring cluster space-based rover formations with applications to multi-object transportation
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Tree organization method for structuring cluster space-based rover formations with applications to multi-object transportation
Baquero-Suárez, Mauro et al · RI ITBA · 2021
"In this work, concepts of cluster space approach are extended through a novel formulation, namely Tree Organization Method (TOM), to systematically arrange formations of mobile robots. TOM consists in analyzing the =-ro...
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Use of generative adversarial networks for the creation and manipulation of facial images in the context of studying false memories and its effects on wrongful conviction cases: implementation of StyleGAN’s generative image modeling and style mixing properties to design an interface for experimentation purposes
Texto / recurso
Acceso abierto Texto / recurso RI ITBA
Use of generative adversarial networks for the creation and manipulation of facial images in the context of studying false memories and its effects on wrongful conviction cases: implementation of StyleGAN’s generative image modeling and style mixing properties to design an interface for experimentation purposes
Lozano, Jimena et al · RI ITBA · 2022
l Laboratorio de Sueño y Memoria from Instituto Tecnológico de Buenos Aires (ITBA) studies the formation of false memories, and how these can be reduced or modified, and is in collaboration with the Innocence Project t...
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica