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Knot-inspired optical sensors for slip detection and friction measurement in dexterous robotic manipulation
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
Knot-inspired optical sensors for slip detection and friction measurement in dexterous robotic manipulation
Jing Pan et al · Editorial Office of Opto-Electronic Journals Group, Institute of Optics and Electronics, CAS, China · 2023 · ISSN 2096-4579
Friction plays a critical role in dexterous robotic manipulation. However, realizing friction sensing remains a challenge due to the difficulty in designing sensing structures to decouple multi-axial forces. Inspired by ...
LCC TENDOk9wdGljcy4gTGlnaHQ~Idioma eng
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Disponible en línea Ficha bibliográfica
Diseño y desarrollo de un guante portable con tecnología soft robotics y detección de intención de movimiento por electromiografía para rehabilitación de patologías motoras de mano
Texto / recurso
Material complementario disponible Texto / recurso RI ITBA
Diseño y desarrollo de un guante portable con tecnología soft robotics y detección de intención de movimiento por electromiografía para rehabilitación de patologías motoras de mano
Pérez Rivera, Franco et al · RI ITBA · 2023
Diseño y desarrollo de un guante portable con tecnología soft robotics y detección de intención de movimiento por electromiografía para rehabilitación de patologías motoras de mano. Este trabajo propone el diseño...
Idioma es
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