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3 resultados encontrados.

Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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A Multi-Stage Time-Variant Motion Planner for Agile Autonomous Driving Maneuvers
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
A Multi-Stage Time-Variant Motion Planner for Agile Autonomous Driving Maneuvers
Alexander Langmann et al · IEEE · 2026 · ISSN 2687-7813
Agile, dynamic, and safe motion planning in interactive environments is a key challenge for autonomous vehicles. Most research has focused on enhancing established planning algorithms, often aiming to improve optimality ...
LCC LCC:Transportation engineering; TENDOlRyYW5zcG9ydGF0aW9uIGFuZCBjb21tdW5pY2F0aW9ucw~~Idioma eng
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
Adaptive deep reinforcement learning-based control strategy for high-performance permanent magnet synchronous motor drive systems
Artículo
Material complementario disponible Artículo DOAJ
Adaptive deep reinforcement learning-based control strategy for high-performance permanent magnet synchronous motor drive systems
S. Dukkipati et al · National Technical University "Kharkiv Polytechnic Institute" · 2026 · ISSN 2074-272X
Introduction. In recent days, electric vehicles, robotics and in many control system applications, permanent magnet synchronous motors (PMSMs) are widely utilized. Problem. Due to non-linear behavior of system, external ...
LCC LCC:Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineeringIdioma eng
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Material complementario
Abrir material Ficha bibliográfica
An experimental study on evolutionary reactive behaviors for mobile robots navigation
Artículo
Acceso abierto Artículo SEDICI UNLP
An experimental study on evolutionary reactive behaviors for mobile robots navigation
Fernández León, José A. et al · SEDICI UNLP · 2005
Mobile robot's navigation and obstacle avoidance in an unknown and static environment is analyzed in this paper. From the guidance of position sensors, artificial neural network (ANN) based controllers settle the desired...
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica