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4 resultados encontrados.

Tipos de recurso: Libro electrónico Artículo Revista Tesis Capítulo
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A Review on Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robots
Artículo
Acceso abierto Artículo DOAJ
A Review on Lower Limb Rehabilitation Exoskeleton Robots
Di Shi et al · KeAi Communications Co., Ltd · 2019 · ISSN 1000-9345
Abstract Lower limb rehabilitation exoskeleton robots integrate sensing, control, and other technologies and exhibit the characteristics of bionics, robotics, information and control science, medicine, and other interdis...
LCC LCC:Ocean engineering; TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma eng
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
Linear algebra-based controller for trajectory tracking in mobile robots with additive uncertainties estimation
Artículo
Acceso abierto Artículo CONICET Digital
Linear algebra-based controller for trajectory tracking in mobile robots with additive uncertainties estimation
Scaglia, Gustavo Juan Eduardo et al · Oxford University Press · 2019 · ISSN 0265-0754
This paper addresses trajectory tracking problem in mobile robots considering additive uncertainties. The controller design method is based on linear algebra theory. Numerical estimation techniques are used to estimate t...
Idioma eng
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
DS-PTAM: Distributed Stereo Parallel Tracking and Mapping SLAM System
Artículo
Acceso abierto Artículo CONICET Digital
DS-PTAM: Distributed Stereo Parallel Tracking and Mapping SLAM System
De Croce, Mauro et al · Springer · 2019 · ISSN 0921-0296
This paper presents DS-PTAM, a distributed architecture for the S-PTAM stereo SLAM system. This architecture is developed on the ROS framework, separating the localization and mapping tasks into two independent ROS nodes...
Idioma eng
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica
Quaternions and dual quaternions: singularity-free multirobot formation control
Artículo
Acceso abierto Artículo RI ITBA
Quaternions and dual quaternions: singularity-free multirobot formation control
Mas, Ignacio et al · RI ITBA · 2019 · ISSN 0921-0296
"Cluster space control is a method of multirobot formation keeping that considers a group of robots to be a single entity, defining state variables to represent characteristics of the group, such as position, orientation...
Idioma en
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Open Access
Disponible en línea Ficha bibliográfica