THE ORIGINS OF FEEDBACK CONTROL/
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Fachgebiete / Stichwörter: MAYR, OTTO; THE MITT PRESS; 629.83 M474o
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Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers
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This dissertation contributes to the theoretical and experimental foundation of disturbance rejection control in dynamic bipedal robots. Disturbances produced by model uncertainties and external disturbances are studied ...
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