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Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers
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Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers
Arcos Legarda, Willington Jaime · Editorial Universidad Nacional de Colombia · 2022 · ISBN 9789587949643
This dissertation contributes to the theoretical and experimental foundation of disturbance rejection control in dynamic bipedal robots. Disturbances produced by model uncertainties and external disturbances are studied ...
Idioma Inglés
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