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This dissertation contributes to the theoretical and experimental foundation of disturbance rejection control in dynamic bipedal robots. Disturbances produced by model uncertainties and external disturbances are studied ...

Tesis Energía y Ambiente (maestría) - Instituto Tecnológico de Buenos Aires, Buenos Aires - Karlsruher Institut für Technologie, Karlsruhe, 2024 "This thesis focuses on the optimisation of photovoltaic (PV) systems t...

Fue implementado un ambiente virtual de aprendizaje siguiendo algunos principios de la Educación a Distancia, para auxiliar las clases presenciales de Física. Para su construcción fueron investigadas las herramientas ...

"Modelos y Simulación" es una asignatura optativa en el Plan de estudios de la carrera Licenciatura en Sistemas de Información de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales y Agrimensura de la Universidad Nacional del...

"Esta tesis de grado trata sobre la gestión de la curva de penetración de un producto tecnológico en la introducción a un mercado. Particularmente, se estudia a las subastas por celular como caso de aplicación concr...

"El presente trabajo se centra en el problema de planificación estratégica de una red de transporte urbano público, en particular en la definición de una metodología para su resolución. A tal fin se analiza, en pri...

Esta tesis está dedicada al estudio de esquemas y estrategias de control de micro centrales eólicas autónomas. Se ha puesto especial énfasis en el desarrollo de un sistema robusto, que requiera mínimo mantenimiento ...

"En esta tesis se analiza el comportamiento dinámico de los puentes basados en comparadores criogénicos de corriente (CCC) a lazo abierto y a lazo cerrado, utilizando técnicas de la teoría de control y con el objetiv...

"En esta tesis se realiza el análisis de una topología de Convertidor Multinivel Fuente de Corriente (MCSI) modular. Se analiza detalladamente el funcionamiento de la topología y se formula el marco matemático teóri...

"El presente trabajo se centra en el problema de programación de la producción, particularmente en la definición de metodologías para su solución. Se analiza el estado de la cuestión pasando revista a las principal...

"Este documento propone el análisis de redes de actividades PERT, a través de técnicas analíticas validadas mediante simulación de Monte Carlo. Mediante el uso de índices de citicidad, índices de contribución a l...

"El objetivo general de esta tesis es investigar aspectos aún no dilucidados en el área de la ingeniería del proceso de polimerización en masa de estireno (St) en presencia de elastómeros para la producción de Poli...

In most modern processor designs, the HW dedicated to store data and instructions (memory hierarchy) has become a major consumer of power. In order to reduce this power consumption, we propose in this paper two technique...

Esta tesis tiene como objetivo general desarrollar una herramienta para analizar/predecir condiciones de trabajo de una red de sensores. En particular, se enfoca a un conjunto de dispositivos de vuelo que son parte de si...

Este proyecto tiene como objetivo asistir en la simulación de ejercicios tácticos y en la evaluación y testeo de estrategias de guerra en el territorio de la República Argentina. El sistema incluye la simulación en ...

Un Sistema Tutor Iteligente (STI) es una aplicación cuyo objetivo se centra en la enseñanza personalizada y su principal característica es la adaptación dinámica de la instrucción de acuerdo al perfil y actividad d...