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Subjects / keywords: MURATA, YASUO; ACADEMIC PRESS; 330.0151 M972m

This dissertation contributes to the theoretical and experimental foundation of disturbance rejection control in dynamic bipedal robots. Disturbances produced by model uncertainties and external disturbances are studied ...

Water availability is one of the main limiting factors that control ecosystem functions and productivity in semiarid regions. Vegetation of these regions usually presents a patchy distribution where sparse plant cover is...

In arid and semiarid areas, the interplant spaces are usually covered by physical and biological soil crusts. These crusts, though representing an almost negligible portion of the soil profile, have a number of crucial r...

"High-temperature renewable and industrial heat applications require efficient and compact solutions to address their inherent intermittency. Latent heat thermal energy storage is one such solution, acting as a buffer be...

In the present study, a simple, rapid and precise liquid chromatographic method was developed and validated for the determination of ezetimibe in its dosage form. Ezetimibe was separated in a 100 x 4.6 mm i.d., C18 colum...

Uno de los aspectos más importantes en la formulación de dispersiones de aplicación farmacéutica, es el conocimiento de aquellas propiedades fisicoquímicas, que involucran fenómenos de superficie e interfase en sis...

Con la finalidad de obtener emulsiones aceite-agua de aplicación en el campo farmacéutico y cosmético, se desarrolla una técnica original de estabilización mediante el empleo de montmorillonitas naturales y montmori...

El objetivo de este trabajo fue analizar reológicamente tres sistemas emulsivos o/w, diferenciados por la concentración (5, 7 y 12%) del mismo agente tensioactivo no iónico. La estabilidad fue verificada durante 2 añ...

En este trabajo se describe el desarrollo de una formulación de tabletas revestidas de Azitromicina dihidrato 500 mg. El método de fabricación empleado fue la vía húmeda convencional, tomando en consideración las c...

El desarrollo de suplementos nutricionales en forma sólida (tabletas, cápsulas y granulados) a partir de fuentes naturales, resulta un área de constante interés en la investigación del farmacéutico, con la finalida...

The role of communities associated to a substrate as fundamental components of an aquatic system has been recognized by many authors. Although periphyton has been considered of great importance in shallow lakes, its incl...

A new reversible thermosensitive drug delivery system was designed and prepared by using chitosan and glycerophosphate with or without poly (ethylene glycol) and used as an a carrier for the Miconazole nitrate, an antifu...

The paper combines a brief review of basic monetary theory, a discussion of the critical monetary and banking experience undergone by Argentina between 1980 and 2002, an essay on the stability of velocity of circulation ...

Un teorema bien conocido-debido a Metzler- afirma que si la matriz del sistema dinámico es estable para todas las velocidades posibles de ajuste (positivas) entonces se cumplen las condiciones de Hicks sobre la estabili...

Considerando que las variables estructurantes del plancton son tanto externas como internas, y que en los embalses existe una mayor preponderancia de las variables físicas respecto a los lagos, se propone que bajo una m...

Los tratamientos antipsoriásicos utilizando antralina presentan varias desventajas debido principalmente a las propiedades físico-químicas de ésta, a sus efectos adversos y a su formulación. La antralina es insolub...

Subjects / keywords: Social sciences; Statistical methods; Automatic control; Buildings; Performance; Structural stability