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Subjects / keywords: GUYTON, ARTHUR C; W. B. SAUNDERS COMPANY; 612.13 G992c

Subjects / keywords: ANDERSON, ROY M; OXFORD UNIVERSITY PRESS; 614.5 A549i

Subjects / keywords: SOLODOVVNKOV, V.V; DOVER PUBLICATIONS; 519.5 S688i

This dissertation contributes to the theoretical and experimental foundation of disturbance rejection control in dynamic bipedal robots. Disturbances produced by model uncertainties and external disturbances are studied ...

In arid and semiarid areas, the interplant spaces are usually covered by physical and biological soil crusts. These crusts, though representing an almost negligible portion of the soil profile, have a number of crucial r...

Este trabajo muestra la estrategia de control de un controlador basado en álgebra lineal para la cinemática y una técnica de control adaptable para la parte dinámica del buque. Que en el primer caso (LABC) es aplicad...

This work presents a neuro-adaptive control method in sliding mode control designed in discrete time for SCARA robot arm. The proposed control structure is based on neuro-adaptive sliding mode control to adjust dynamics ...

Este artículo presenta el diseño de un algoritmo basado en redes neuronales en tiempo discreto para su aplicación en robótica móvil. También se muestran las condiciones de estabilidad y una evaluación de los resul...

La disfonía espasmódica es un desorden vocal severo caracterizado por una interrupción involuntaria de la fonación, denominada también distonía focal laríngea. Este trabajo da a conocer resultados de la aplicació...

En este estudio se explora la aplicación de distancias ergódicas y la utilización de mezclado caótico en pilas delixiviación, centrándose en la dinámica de sistemas fuertemente mezclantes donde las aproximaciones ...

A la hora de definir la red hidrográfica de una cuenca es importante localizar de manera precisa los inicios de los cauces ya que esta posición influye en distintos aspectos de la dinámica de una cuenca. En la actuali...

Propiedades superficiales de los suelos como textura y materia orgánica, juegan un rol muy importante en procesos vinculados a la dinámica hídrica y a la degradación de las tierras. Los sistemas conservacionistas de ...

El presente trabajo caracteriza la convergencia entre políticas asistenciales y de seguridad en tanto trama estratégica orientada a intervenir activamente los escenarios de pobreza. Reconoce, por este camino, la releva...

Nuestro propósito es trabajar con determinados conceptos de la crítica poscolonial para intentar alguna interpretación y explicación acerca de las agencias posibles en los sujetos destinatarios de lo que llamamos «p...

El presente trabajo analiza los procesos de organización eclesiástica que tuvieron lugar en las villas nuevas reales de la diócesis de León a partir de la repoblación llevada a cabo en las últimas décadas del sigl...

Este trabajo tiene como objetivo analizar el papel de las redes neuronales artificiales en las dinámicas contemporáneas de vigilancia y control, con un énfasis en los mecanismos de opacidad epistémica que las caracte...

Basado en una investigación etnográfica en asentamientos populares de La Matanza, Gran Buenos Aires, este artículo propone analizar los procesos, dinámicas y actores en torno a la provisión de lotes. Para ello explo...

En esta tesis se realiza un estudio para reducir el número de medidores que se necesitan para implementar controladores en convertidores AC-DC. Además, se investiga la aplicación de estrategias de control no lineal co...

Euphorbia davidii, es una maleza anual de ciclo primavero – estival presente en los cultivos de verano en el centro y sudeste de la provincia de Buenos Aires. Para su estudio se abordaron aspectos relativos a su dinám...

La presente tesis comprende la simulación computacional de la dinámica fotoinducida en nanoanillos de carbono y modificaciones de ellos. La simulación de los procesos de fotoexcitación, relajación y redistribución ...

Las planicies de marea son ambientes de escasa pendiente conformados por sedimentos finos no consolidados que se desarrollan sobre costas protegidas. En esta tesis se aborda el estudio de las comunidades bentónicas de...

Los lagos y lagunas son utilizados como indicadores del cambio climático en todo el mundo. La celeridad con la que responden a los eventos atmosféricos convierte a estos ambientes en ideales para estudiar los efectos d...

Las redes neuronales artificiales (ANN: Artificial Neural Networks) recientemente han tenido un gran impacto en la resolución de algunos problemas debido a que ha sido posible la implementación de algoritmos que requ...

El presente proyecto evaluará el impacto de las prácticas silvícolas (implantación, podas, raleos, tala) sobre la presencia, densidad y consumo de las distintas especies de hormigas cortadoras, en una cronosecuencia...