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Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers

E-book

Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers

Arcos Legarda, Willington Jaime · Editorial Universidad Nacional de Colombia · 2022 · ISBN 9789587949643

This dissertation contributes to the theoretical and experimental foundation of disturbance rejection control in dynamic bipedal robots. Disturbances produced by model uncertainties and external disturbances are studied ...

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Características, modelos funcionales y simulación de lentes intraoculares: una revisión

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Características, modelos funcionales y simulación de lentes intraoculares: una revisión

Calderari, Luis Fernando et al · Asociación Física Argentina · 2024 · ISSN 1850-1168

Se presenta una revisión de los modelos matemáticos que predicen calidad visual de lentes intraoculares en función de los parámetros de calidad óptica que las caracterizan, y una revisión de las metodologías emple...

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Efecto de campos magnéticos intensos sobre la trayectoria de electrones propagándose en medios materiales de baja densidad de interés para radioterapia MRI-LINAC

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Efecto de campos magnéticos intensos sobre la trayectoria de electrones propagándose en medios materiales de baja densidad de interés para radioterapia MRI-LINAC

Gayol, Amiel Rocio et al · Centro de Investigaciones en Láseres y Aplicaciones; Unidad de investigación y desarrollo estratégico para la Defensa; Instituto de Investigaciones Científicas y Técnicas para la Defensa · 2023 · ISSN 1850-1168

Los mecanismos de transporte de radiación ionizante en presencia de campos magnéticos pueden ser descritos medianteformulaciones basadas en la aplicación de la ecuación principal de Boltzmann. Sin embargo, cuando el ...

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Prácticas de evaluación psicológica en ámbitos jurídicos: Una encuesta a profesionales de Latinoamérica

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Prácticas de evaluación psicológica en ámbitos jurídicos: Una encuesta a profesionales de Latinoamérica

Arbach, Karin et al · Universidad Católica del Uruguay · 2024 · ISSN 1688-4221

Este estudio analiza las prácticas de evaluación psicológica en cinco áreas frecuentemente exploradas en ámbitos jurídicos: el estado mental al momento del delito, el riesgo de violencia general, el riesgo de viole...

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The invariance of group occupation across the cosmic web

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The invariance of group occupation across the cosmic web

Izzo Dominguez, Vicente et al · EDP Sciences · 2026 · ISSN 0004-6361

Context. Recent efforts to identify secondary variations in the halo occupation distribution (HOD) have primarily focused on simulations that examine the role of large-scale cosmic environments, such as superclusters, fi...

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Vertical underwater acoustic channel model in sensor networks for coastal monitoring

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Vertical underwater acoustic channel model in sensor networks for coastal monitoring

Pires, Jorge Andrés et al · Institute of Electrical and Electronics Engineers · 2013 · ISSN 1548-0992

In this paper a propagation model of acoustic signals in an underwater channel is analyzed. This one is applied to a short vertical communication link. In this way, it's possible to predict the transmission loss, the noi...

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Física de copolímeros bloque en sistemas confinados

Thesis

Física de copolímeros bloque en sistemas confinados

García, Nicolás A · Repositorio Institucional Digital UNS · 2015

En esta tesis se analizan experimental y teóricamente distintos aspectos relacionados con procesos de relajación hacia el equilibrio y transiciones de fase en copol´ımeros bloque confinados en la nanoescala. Median...

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Rediseño acústico óptimo de recintos industriales

Thesis

Rediseño acústico óptimo de recintos industriales

Sequeira, Martín Eduardo · Repositorio Institucional Digital UNS · 2014

El control del ruido en ambientes industriales se ha convertido en una actividad profesional de creciente importancia. En muchos casos, las soluciones técnicas involucradas poseen un alto costo, motivo por el cual se ...

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