Arcos Legarda, Willington Jaime · Editorial Universidad Nacional de Colombia · 2022 · ISBN 9789587949643
This dissertation contributes to the theoretical and experimental foundation of disturbance rejection control in dynamic bipedal robots. Disturbances produced by model uncertainties and external disturbances are studied ...
Idioma English
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Bonomo, Nestor Eduardo et al · IOP Publishing · 2011 · ISSN 1742-2132
This paper describes an application of the ground penetrating radar (GPR) method for detecting pipe flanges. A case history is described in which GPR was successfully used to locate pipe flanges along an 8 km metal pipel...
Idioma English
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Utilização de estrógeno exógeno no início do ciclo estral em vacas leiteiras mestiças Use of exogenous estrogen in the beginning of estrous cycle in crossbred dairy cows
José Rogério Moura Almeida Neto et al · Sociedade Brasileira de Zootecnia · 2011 · ISSN 1516-3598
O objetivo neste trabalho foi verificar o efeito do estrógeno exógeno em fase precoce do ciclo estral na indução do estro e na dinâmica ovariana de vacas leiteiras. Considerando que a PGF2α não regride o corpo...
LCC LCC:Animal cultureIdioma English
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Almeida Martins, Nardênio et al · SEDICI UNLP · 2011
In this paper, a trajectory tracking control for a nonholonomic mobile robot subjected to uncertainties and disturbances in the kinematic model is proposed. An adaptive variable structure controller based on the sliding ...
Idioma English
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León, Andrés Enrique · Repositorio Institucional Digital UNS · 2011
En esta tesis se realiza un estudio para reducir el número de medidores que se necesitan para implementar controladores en convertidores AC-DC. Además, se investiga la aplicación de estrategias de control no lineal co...
Idioma Spanish
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Gómez Jorge, Sebastián · Repositorio de Prueba NODOVOX · 2011
Este trabajo está dividido en dos partes. En la primera se presentan y proponen observadores y estimadores para señales sinusoidales de frecuencia desconocida pensados para
aplicaciones de sincronización con la red e...
Idioma Spanish
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A fluorescent reporter protein containing AtRMR1 domains is targeted to the storage and central vacuoles in Arabidopsis thaliana and tobacco leaf cells
Scabone, Camila Maria et al · Springer · 2011 · ISSN 1823-1833
To develop a new strategy to target recombinant proteins to the vacuolar storage system in transgenic plants, the ability of the transmembrane and cytosolic domains of Arabidopsis receptor homology-transmembrane-RING H2-...
Idioma English
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