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¿Qué entendemos por “robot”? Primero, debemos comenzar por enfrentar la idea popular de que un robot es un androide como los conocidos Terminator, C-3PO o todos los que tengan alguna forma “humanoide”. La robó...

Esta obra introduce al lector en las bases de la teoría matemática y en los distintos métodos computacionales de modelamiento y simulación en Ingeniería, los cuales incluyen ejemplos para ayudar a entender la implem...

En esta obra se encuentran consignados muchos años de experiencia de los autores en el desarrollo de controladores inteligentes basados en redes neuronales y lógica difusa para el seguimiento del punto de máxima poten...

El presente trabajo de tesis, presenta el análisis de diferentes técnicas del algoritmo de búsqueda del punto de maxima de potencia (Maximum Power Point Tracker – MPPT) en sistemas de paneles fotovoltaicos en condic...

La presente tesis busca aportar nuevos conocimientos al control, gestión y optimización de las MG DC teniendo como objetivo general el de proponer nuevas formas de operación de MG DC y de interconexión entre ellas y ...

Con el avance de la tecnología las FPGAs se han convertido en una herramienta indispensable en el diseño rápido y eficiente de proyectos que requieren procesamiento digital y lógica programable. Es por eso que se ha ...

En este trabajo se desarrolla una estrategia de control no lineal para un convertidor electrónico de potencia DC-DC reductor (convertidor buck) que alimenta una carga de potencia constante. Debido a la no linealidad que...

Este trabajo presenta las características del análisis y simulación de los protocolos de Acceso mediante herramientas estadísticas. Determinando la eficiencia de los mismos en un entorno de duplexión por división d...

Este trabajo, esta orientado al estudio del trafico autosimilar en las redes telemáticas, fundamentado en la revisión crítica, de diversos trabajos científicos realizados en este campo hasta el presente, y al desarro...

Este proyecto tiene como objetivo el modelado y control de una plataforma de 6 GDL (Grados de Libertad). El mismo forma parte de las actividades que se están realizando en el marco del proyecto “Simulador de Vuelo” ...

"Este trabajo tiene por objetivo analizar el funcionamiento de una planta híbrida de generación de energía. En este contexto, se busca encontrar una solución a un problema energético particular. El problema elegido ...

En la actualidad, existe un gran interés en desarrollar técnicas para optimizar y controlar el proceso de biolixiviación de minerales de cobre. En ese contexto, el propósito de este trabajo es la elaboración de un...

Se describe el desarrollo de un ambiente para la enseñanza y la investigación sobre servomecanismos digitales aplicados a la robótica y al control industrial experimental. Se expone la elección del controlador y los...

En los sistemas de navegación autónoma de robot móviles, se presenta el problema de evadir obstáculos fijos utilizando alguna técnica perteneciente a la inteligencia artificial para determinar su trayectoria. En el ...

Tesis Energía y Ambiente (maestría) - Instituto Tecnológico de Buenos Aires, Buenos Aires - Karlsruher Institut für Technologie, Karlsruhe, 2021 ENG: The aim of this work was to optimize the MoNiKa organic Rankine cy...

Tesis Energía y Ambiente (maestría) - Instituto Tecnológico de Buenos Aires - Karlsruher Institut für Technologie, Karlsruhe, 2020. Este trabajo contiene el desarrollo de un modelo tanto, fluidodinámico como termodi...

Tesis Energía y Ambiente (maestría) - Instituto Tecnológico de Buenos Aires, Buenos Aires - Karlsruher Institut für Technologie, Karlsruhe, 2023 "The main objective of the project is to develop, verify, and validate ...

El presente trabajo se inscribe como una línea nueva de investigación dentro del procesamiento de imágenes y señales. Trata sobre el uso del procesamiento paralelo en el ámbito de los modelos. El mismo se considera ...

This thesis presents the development and simulation of a modular physically based thermal model of a building and a reversible R290 (propane) air-to-water heat pump, implemented in MATLAB/Simulink and Simscape. The work ...

El libro Robótica aplicada combina los aspectos teóricos y prácticos necesarios para formar a un técnico especialista en la materia. Este texto libro presenta una serie de herramientas computacionales para el modela...

En el presente trabajo se estudia el algoritmo de cómputo numérico CORDIC y se describen algunas de sus variantes arquitecturales. Para comenzar se realizará una descripción a nivel funcional algorítmica con un alto...

En el presente trabajo se aborda la temática de la contaminación atmosférica y se considera la concentración de contaminantes como un indicador ambiental, por lo tanto su monitoreo y determinación resulta una herram...