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15 results found.

Resource types: Print book E-book Article Journal Thesis Chapter
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Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers
E-book
E-book
Arcos Legarda, Willington Jaime · Editorial Universidad Nacional de Colombia · 2022 · ISBN 9789587949643
This dissertation contributes to the theoretical and experimental foundation of disturbance rejection control in dynamic bipedal robots. Disturbances produced by model uncertainties and external disturbances are studied ...
Idioma English
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Material complementario
Influencia de las costras físicas y biológicas del suelo en el balance de agua en ecosistemas semiáridos
E-book
E-book
Chamizo de la Piedra, Sonia; Cantón Castilla, Yolanda; Domingo Poveda, Francisco · Editorial Universidad de Almería · 2012 · ISBN 9788416027354
In arid and semiarid areas, the interplant spaces are usually covered by physical and biological soil crusts. These crusts, though representing an almost negligible portion of the soil profile, have a number of crucial r...
Idioma Spanish
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Material complementario
Controle social de terra e água no interior paulista: o caso do município de Pereira Barreto
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Gonçalves, Juliano Costa · SEDICI UNLP · 2012
The process of forming territory generates conflicts among the social actors who want social control of key resources such as land and water. In Brazil, the land market as well as levying for the use of water are state c...
Idioma Portuguese
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Material complementario
LPV control of glucose for diabetes type I
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Sánchez-Peña, Ricardo et al · RI ITBA · 2022
"This paper considers the problem of automatically controlling the glucose level in a Diabetes type I patient. Three issues have been considered: model uncertainty, timevarying/nonlinear phenomena and controller implemen...
Idioma English
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open Access
Model predictive control of a current source inverter together with its current source
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Cossutta, Pablo et al · RI ITBA · 2022
"Over the past years a great amount of research has been done to interconnect different energy sources with the power grid or different types of loads. Current source inverters have proved to be a good option due to its ...
Idioma English
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Material complementario
Model predictive control of a multilevel current source inverter together with its current source
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Cossutta, Pablo et al · RI ITBA · 2019
"In this paper, a Model Predictive Control (MPC) strategy is applied to a Multilevel Current Source Inverter (MCSI) and its associated current source. The controller uses a discrete-time model of the entire system in ord...
Idioma English
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Material complementario
Distributed formation control of multiple unmanned aerial vehicles over time-varying graphs using population games
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Barreiro-Gomez, Julian et al · RI ITBA · 2022
"This paper presents a control technique based on distributed population dynamics under time-varying communication graphs for a multi-agent system structured in a leader-follower fashion. Here, the leader agent follows a...
Idioma English
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Material complementario
Dynamic complexity of autonomic communication and software systems
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Kirilyuk, Andrei et al · SEDICI UNLP · 2006
Dynamics of arbitrary communication and software system is analysed as unreduced interaction process. The applied generalised, universally nonperturbative method of effective potential reveals the phenomenon of dynamic m...
Idioma English
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Open Access
Credit, prices, and crashes: business cycles with a sudden stop
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Mendoza, Enrique G · SEDICI UNLP · 2001
The 1990s emerging-markets crises were characterized by sudden reversals in inflows of foreign capital followed by unusually large declines in current account deficits, private expenditures, production, and prices of non...
Idioma English
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Open Access
Relación entre la temperatura del hábitat de Corbicula fluminea (Müller, 1774) y su resistencia a la exposición al frío
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Giglio, Matías Leonel et al · SEDICI UNLP · 2012
Las bioinvasiones son consideradas como la causa más importante de pérdida de biodiversidad global, luego de la destrucción de hábitats. El bivalvo Corbicula fluminea es un invasor de origen asiático que presenta un...
Idioma Spanish
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Material complementario
Tipo de cambio real, desempeño macroeconómico y social bajo dolarización
Text / resource
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Páez P., Pedro · SEDICI UNLP · 2003
This paper is based in a simultaneous equations econometric model -estimated with the help of genetic algorithms- for the depiction of the Ecuadorian economy functioning. The structural model links the traditional macroe...
Idioma Spanish
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Open Access
Impacto de las actividades forestales sobre la descomposición de materia orgánica, la dinámica poblacional y el consumo de material vegetal por hormigas cortadoras en plantaciones de pino.
Text / resource
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Folgarait, Patricia · RIDAA UNQ · 2015
El presente proyecto evaluará el impacto de las prácticas silvícolas (implantación, podas, raleos, tala) sobre la presencia, densidad y consumo de las distintas especies de hormigas cortadoras, en una cronosecuencia...
Idioma Spanish
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Open Access
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