THE ORIGINS OF FEEDBACK CONTROL/
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Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers
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This dissertation contributes to the theoretical and experimental foundation of disturbance rejection control in dynamic bipedal robots. Disturbances produced by model uncertainties and external disturbances are studied ...
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Material complementarioModeling Human-Structure Interaction Using a Controller System
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The effects of human loads on structures are difficult to predict because they depend on the type of activity people are performing. However, models for typical activities such as standing, sitting and jumping have been ...
Idioma English
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InstitucionalDiez marcos mentales del aprendizaje visible: criterios de éxito para docentes de alto impacto
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Los marcos mentales vienen a ser, para los autores, convicciones profesionales complejas, basadas en evidencias, que abarcan creencias, valores y concepciones, pero que respetan la importancia de los hechos.El libro cons...
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InstitucionalNeuromotricidad y neuroeducación. La expresión musical y corporal como herramienta educativa
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Es con una mezcla de profundo respeto y entusiasmo presentar este volumen fruto de años de colaboración e investigación con los compañeros del grupo de investigación del que ya poseemos más de doscientas publicacio...
Idioma Spanish
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