THE ORIGINS OF FEEDBACK CONTROL/
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Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers
E-book
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This dissertation contributes to the theoretical and experimental foundation of disturbance rejection control in dynamic bipedal robots. Disturbances produced by model uncertainties and external disturbances are studied ...
Idioma English
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Material complementarioModeling Human-Structure Interaction Using a Controller System
E-book
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The effects of human loads on structures are difficult to predict because they depend on the type of activity people are performing. However, models for typical activities such as standing, sitting and jumping have been ...
Idioma English
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InstitucionalDiez marcos mentales del aprendizaje visible: criterios de éxito para docentes de alto impacto
E-book
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Los marcos mentales vienen a ser, para los autores, convicciones profesionales complejas, basadas en evidencias, que abarcan creencias, valores y concepciones, pero que respetan la importancia de los hechos.El libro cons...
Idioma Spanish
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InstitucionalNeuromotricidad y neuroeducación. La expresión musical y corporal como herramienta educativa
E-book
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Es con una mezcla de profundo respeto y entusiasmo presentar este volumen fruto de años de colaboración e investigación con los compañeros del grupo de investigación del que ya poseemos más de doscientas publicacio...
Idioma Spanish
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InstitucionalControl no lineal : aplicaciones en sistemas eléctricos
Thesis
Thesis
En esta tesis se realiza un estudio para reducir el número de medidores que se necesitan para implementar controladores en convertidores AC-DC. Además, se investiga la aplicación de estrategias de control no lineal co...
Idioma Spanish
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open AccessInvestigations on energy optimal solutions to control a forestry crane
Thesis
Thesis
Due to the progressing climate change, climate-neutral resources are becoming increasingly important. The forest industry is aware of this problem and hence, is looking for new technologies to make the production of its ...
Idioma English
Acceso abiertoRuta libre sin proxy. Acceso recomendado cuando no hay suscripción activa.
Open AccessSincronización sensomotora en finger tapping : atención, fuerza y procesamiento temporal
Thesis
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Fil: Versaci, Leonardo. Universidad Nacional de Quilmes. Laboratorio de Dinámica Sensomotora
Esta tesis está dedicada al estudio de la sincronización sensomotora en una tarea de finger tapping. La sincronización sens...
Idioma Spanish
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Material complementario