THE ORIGINS OF FEEDBACK CONTROL/
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Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers
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This dissertation contributes to the theoretical and experimental foundation of disturbance rejection control in dynamic bipedal robots. Disturbances produced by model uncertainties and external disturbances are studied ...
Idioma English
El enlace apunta a material asociado, anexos, tablas, datos o página complementaria. No se marca como libro/texto completo.
Material complementarioModeling Human-Structure Interaction Using a Controller System
E-book
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The effects of human loads on structures are difficult to predict because they depend on the type of activity people are performing. However, models for typical activities such as standing, sitting and jumping have been ...
Idioma English
Acceso institucional disponibleEl acceso puede requerir institución, suscripción, proxy, VPN o autenticación.
InstitucionalDiez marcos mentales del aprendizaje visible: criterios de éxito para docentes de alto impacto
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Los marcos mentales vienen a ser, para los autores, convicciones profesionales complejas, basadas en evidencias, que abarcan creencias, valores y concepciones, pero que respetan la importancia de los hechos.El libro cons...
Idioma Spanish
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InstitucionalNeuromotricidad y neuroeducación. La expresión musical y corporal como herramienta educativa
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Es con una mezcla de profundo respeto y entusiasmo presentar este volumen fruto de años de colaboración e investigación con los compañeros del grupo de investigación del que ya poseemos más de doscientas publicacio...
Idioma Spanish
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InstitucionalA multi-loop voltage-feedback filterless class-D switching audio amplifier using unipolar pulse-width-modulation
Article
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Voltage feedback is frequently used in class-D switching audio power amplifiers. This paper discusses the design and implementation of a low-cost filterless class-D, unipolar pulse-width modulation switching audio amplif...
Idioma English
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Open AccessAutonomia del aprendizaje, inteligencias multiples y hipermedios: un desafio para la enseñanza de la lengua inglesa en la universidad
Text / resource
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Este trabajo aborda el tema de la autonomía de los aprendizajes y el impacto tecnológico. Las diversas maneras de aprendizaje y los resultados del mismo se ven influenciados por diversas variables psicológicas. Alguna...
Idioma Spanish
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Material complementario