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This dissertation contributes to the theoretical and experimental foundation of disturbance rejection control in dynamic bipedal robots. Disturbances produced by model uncertainties and external disturbances are studied ...

Abstract This book provides a practical guide to molecular dynamics and Monte Carlo simulation techniques used in the modelling of simple and complex liquids. Computer simulation is an essential tool in studying the chem...

Carbon suboxide, O=C=C=C=O, has been detected in ambient air samples and has the potential to be a noxious pollutant and oxidant precursor; however, its lifetime and fate in the atmosphere is largely unknown. In this wor...

"Esta tesis de grado trata sobre la gestión de la curva de penetración de un producto tecnológico en la introducción a un mercado. Particularmente, se estudia a las subastas por celular como caso de aplicación concr...

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"El presente trabajo se centra en el problema de programación de la producción, particularmente en la definición de metodologías para su solución. Se analiza el estado de la cuestión pasando revista a las principal...

"Este documento propone el análisis de redes de actividades PERT, a través de técnicas analíticas validadas mediante simulación de Monte Carlo. Mediante el uso de índices de citicidad, índices de contribución a l...

Quantum EXPRESSO is an integrated suite of open-source computer codes for quantum simulations of materials using state-of-the-art electronic-structure techniques, based on density-functional theory, density-functional pe...