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Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers
Libro elettronico
Libro elettronico
Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers
Arcos Legarda, Willington Jaime · Editorial Universidad Nacional de Colombia · 2022 · ISBN 9789587949643
This dissertation contributes to the theoretical and experimental foundation of disturbance rejection control in dynamic bipedal robots. Disturbances produced by model uncertainties and external disturbances are studied ...
Idioma Inglés
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Estudo socioambiental sobre os ecopontos do município de São Carlos-SP
Testo / risorsa
Testo / risorsa
Estudo socioambiental sobre os ecopontos do município de São Carlos-SP
Carvalho, Camila D de et al · SEDICI UNLP · 2012
A questão dos resíduos sólidos no Brasil tem recebido cada vez mais atenção tanto do poder público, quanto da população no geral, por causar inúmeros impactos sociais, ambientais e econômicos. Dentre as tipolog...
Idioma Portugués
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Estudos preliminares da atividade antioxidante do extrato hidroetanólico de folhas jovens e adultas de Tabebuia heptaphylla (Vell.) Toledo (ipê-roxo)
Articolo
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Estudos preliminares da atividade antioxidante do extrato hidroetanólico de folhas jovens e adultas de Tabebuia heptaphylla (Vell.) Toledo (ipê-roxo)
Budni, Patrícia et al · SEDICI UNLP · 2007
A atividade antioxidante in vitro do extrato de folhas jovens e adultas de Tabebuia heptaphylla (Vell.) Toledo (ipê-roxo) foi estimada pela prevenção de formação de espécies reativas do ácido tiobarbitú- rico (TB...
Idioma Portugués
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