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Multi-objective particle swarm optimization algorithm for trajectory planning of obstacle avoidance in dual-arm robots
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Multi-objective particle swarm optimization algorithm for trajectory planning of obstacle avoidance in dual-arm robots
XIA Taotao et al · Editorial Office of Journal of Mechanical Transmission · 2026 · ISSN 1004-2539
ObjectiveTo address the problems of a single-objective optimization easily falling into local optima and the insufficient coordination between the collision detection and the planning in the obstacle avoidance trajectory...
LCC TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma zho
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