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Diseño y desarrollo de un guante portable con tecnología soft robotics y detección de intención de movimiento por electromiografía para rehabilitación de patologías motoras de mano. Este trabajo propone el diseño...

"Este trabajo presenta el desarrollo y optimización de SoftGlove 2.0, un sistema de rehabilitación basado en robótica blanda y detección de intención de movimiento (IM) mediante electromiografía (EMG). El proyecto ...

Robots have become usual collaborators in our daily life. While robotic systems grow to be more and more complex, the need to engineering their software development process grows as well. Traditional approaches that are ...

In these days most robotic systems tend to be complex to maintain and reuse because existing frameworks are based mainly on code-driven approaches. This means the software development process is reduced to the implementa...

En esta comunicación se presenta un panorama de la robótica en las empresas integradas a diferentes niveles de producción. Si bien el proceso de robotización de las empresas es creciente, no se llega aún a valores d...

Software modularization presents important advantages when it comes to robotic development. That is based on the definition of well-known limits for each module that make the parallel development easier. Furthermore, th...

In this paper we present KRolog a Prolog based interface to work with simulated and real Khepera robots. The interface hides low-level robot-computer communication and provides a high-order set of predicates to develop ...

El problema que da origen a este desarrollo se debe a la dificultad que tienen los estudiantes al abordar el tema de la robótica utilizando los materiales bibliográficos y las explicaciones teóricas. Por este motivo, ...

Sistemas mecatrônicos são basicamente compostos por componentes de hardware, software e mecânicos, caracterizando-se pela interação com o ambiente e, em geral, podem ser considerados como sistemas de tempo real. Est...

La arquitectura de software es en gran parte el estudio de la estructura del software, y como tal puede aplicarse en el desarrollo de sistemas pertenecientes a diversos dominios. En este caso se consideraron los sistemas...

El objetivo de esta línea de investigación es el estudio y desarrollo de sistemas de software que poseen restricciones temporales. Resulta de interés el estudio de diferentes metodologías para la especificación y de...

El objetivo de esta línea de investigación es el estudio y desarrollo de sistemas de software que poseen restricciones temporales. Resulta de interés el estudio de diferentes metodologías para la especificación y de...

El objetivo de esta línea de investigación es el estudio y desarrollo de aplicaciones que poseen restricciones temporales. Resulta de interés el estudio de diferentes metodologías para la especificación y desarrollo...

La inclusión del sistema educativo argentino al modelo de “una computadora portátil por niño” a través del programa “Conectar Igualdad”, entre otros, junto con el sólido propósito tanto del Ministerio de Ed...

Se presenta el desarrollo de un ambiente que permite programar y simular movimientos 3D para un brazo robótico con 5 grados de libertad. El desarrollo ha sido realizado en la cátedra Software de Tiempo Real (4to. Año,...

Si bien el programa Conectar-Igualdad ha introducido en nuestro país un panorama distinto en lo que se refiere a equipamiento, aún hay bastantes inquietudes y espacios sin cubrir en distintas áreas. En este artículo ...

Un robot es una entidad, física o virtual, artificial. Los modelos físicos por lo general están constituidos por uno o mas sistemas electromecánicos administrados por una arquitectura de control. Los robots autónomo...

En este proyecto se busca desarrollar y sistematizar el cuerpo de conocimiento de las arquitecturas de control de robots autónomos móviles (RAM) didácticos basadas en sistemas embebidos. Un sistema embebido es un sis...

La robótica es un tema de importancia central para el desarrollo científico y tecnológico, y sus aplicaciones industriales son innumerables. Por otra parte, el uso de robots como medio didáctico es una alternativa si...

El Proyecto Tecnología Educativa para Docentes y Alumnos del Nivel Medio (abreviado internamente como Proyecto GoGo) se desarrolló en la UBP durante 2011. Es un proyecto mediante el cual se investigaron posibles aplica...

Se presenta el desarrollo de una interfaz visual para el manejo de un robot micromouse, realizado en la cátedra Software de Tiempo Real (4to. Año, Licenciatura en Informática, UNLP). Esta interfaz gráfica permite la...

La inclusión del sistema educativo argentino al modelo de “una computadora portátil por niño” a través del programa “Conectar Igualdad”, entre otros, junto con el sólido propósito tanto del Ministerio de Ed...

Se presenta el diseño de un ambiente de programación para robots móviles autónomos utilizando el concepto de registración de componentes. Mediante este concepto se dispone de la facilidad de incorporar nuevos algori...

RemoteBot es una aplicación clienteservidor que permite controlar los robots del proyecto "Programando con Robots y Software Libre" mediante dispositivos móviles Android. RemoteBot es una aplicación innovadora que com...