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Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers
Libro elettronico
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Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers
Arcos Legarda, Willington Jaime · Editorial Universidad Nacional de Colombia · 2022 · ISBN 9789587949643
This dissertation contributes to the theoretical and experimental foundation of disturbance rejection control in dynamic bipedal robots. Disturbances produced by model uncertainties and external disturbances are studied ...
Idioma Inglés
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Learning by generation in computer science education
Articolo
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Learning by generation in computer science education
Kerren, Andreas · SEDICI UNLP · 2004
The use of generic and generative methods for the development and application of interactive educational software is a relatively unexplored area in industry and education. Advantages of generic and generative techniques...
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