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Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers
Libro elettronico
Libro elettronico
Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers
Arcos Legarda, Willington Jaime · Editorial Universidad Nacional de Colombia · 2022 · ISBN 9789587949643
This dissertation contributes to the theoretical and experimental foundation of disturbance rejection control in dynamic bipedal robots. Disturbances produced by model uncertainties and external disturbances are studied ...
Idioma Inglés
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Multi-machine power system stability improvement using an observer-based nonlinear controller
Articolo
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Multi-machine power system stability improvement using an observer-based nonlinear controller
Leon, Enrique Andres et al · Elsevier Science Sa · 2012 · ISSN 0378-7796
Control and operation of electric networks undergo several changes due to growing energy coming from renewable sources and demanding power quality standards. New dynamic load features also pose a challenge to grid design...
Idioma Inglés
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Synthesis and functionalization of new polyhalogenated BODIPY dyes. Study of their photophysical properties and singlet oxygen generation
Articolo
Articolo
Synthesis and functionalization of new polyhalogenated BODIPY dyes. Study of their photophysical properties and singlet oxygen generation
Ortiz, Maria J. et al · Pergamon-Elsevier Science Ltd · 2012 · ISSN 1153-1162
A theoretical and experimental study on the iodination of BODIPY dyes with different degrees of substitution has been developed. Polyhalogenated BODIPYs synthesized in this work are the first examples of this type of dy...
Idioma Inglés
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Control de sistemas no lineales por modos deslizantes de segundo orden : Aplicación a la conversión de energía eólica
Tesi
Tesi
Control de sistemas no lineales por modos deslizantes de segundo orden : Aplicación a la conversión de energía eólica
Evangelista, Carolina Alejandra · SEDICI UNLP · 2012
La generación de energía a partir del viento se ha convertido en un tema de alta prioridad en muchas regiones del mundo en las últimas décadas, durante las cuales ha crecido en forma continua la capacidad eólica ins...
Idioma Español
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Estudo socioambiental sobre os ecopontos do município de São Carlos-SP
Testo / risorsa
Testo / risorsa
Estudo socioambiental sobre os ecopontos do município de São Carlos-SP
Carvalho, Camila D de et al · SEDICI UNLP · 2012
A questão dos resíduos sólidos no Brasil tem recebido cada vez mais atenção tanto do poder público, quanto da população no geral, por causar inúmeros impactos sociais, ambientais e econômicos. Dentre as tipolog...
Idioma Portugués
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Review of Particle Physics
Articolo
Articolo
Review of Particle Physics
J. Beringer; J-F. Arguin; R. M. Barnett; K. Copic; O. I. Dahl; D. E. Groom; C.-J. Lin; J. Lys · Physical review. D. Particles, fields, gravitation, and cosmology/Physical review. D, Particles, fields, gravitation, and cosmology · 2012
This biennial Review summarizes much of particle physics. Using data from previous editions, plus 2658 new measurements from 644 papers, we list, evaluate, and average measured properties of gauge bosons, leptons, quarks...
Idioma Inglés
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