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Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers
Libro elettronico
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Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers
Arcos Legarda, Willington Jaime · Editorial Universidad Nacional de Colombia · 2022 · ISBN 9789587949643
This dissertation contributes to the theoretical and experimental foundation of disturbance rejection control in dynamic bipedal robots. Disturbances produced by model uncertainties and external disturbances are studied ...
Idioma Inglés
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The Death and Life of Great American Cities
Capitolo
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The Death and Life of Great American Cities
Jane Jacobs · OpenAlex · 2015
1 Introduction Part One: The Peculiar Nature of Cities 2 The uses of sidewalks: safety 3 The uses of sidewalks: contact 4 The uses of sidewalks: assimilating children 5 The uses of neighbourhood parks 6 The uses of city ...
Idioma Inglés
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