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Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers

Libro elettronico

Disturbance Rejection Control for Bipedal Robot Walkers

Arcos Legarda, Willington Jaime · Editorial Universidad Nacional de Colombia · 2022 · ISBN 9789587949643

This dissertation contributes to the theoretical and experimental foundation of disturbance rejection control in dynamic bipedal robots. Disturbances produced by model uncertainties and external disturbances are studied ...

Idioma Inglés

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Schematic-Topological Modeling of the SOI CMOS Ring Oscillators for Sensor Microsystems on Chip

Articolo

Schematic-Topological Modeling of the SOI CMOS Ring Oscillators for Sensor Microsystems on Chip

M. V. Kotyk et al · Vasyl Stefanyk Carpathian National University · 2019 · ISSN 1729-4428

The paper presents the results of research of frequency and energy characteristics of ring generators on the basis of silicon-on-isolator of the CMOS transistor structures, depending on their circuit design and construct...

LCC TENDOlBoeXNpY3M~Idioma Inglés

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El generador de inducción autoexcitado :

Libro

El generador de inducción autoexcitado :

Barrado Rodrigo, José Antonio · Marcombo, S.A · 2011 · ISBN 9788426716675

Materie / parole chiave: Induction generators; Electronic books

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