Advances in Intelligent Robotics and Collaborative Automation
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Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
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InstitucionalIntelligent Marine Robotics Modelling, Simulation and Applications
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Material complementarioAdvances in Industrial Robotics and Intelligent Systems
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2 fuentes relacionadas
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DOAB KBART
ISBN 9783036565545;9783036565552 · Libro · Texto completo disponible
DOAB KBART
ISBN 9783036575407;9783036575414 · Libro · Texto completo disponible
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Material complementarioAdvancements in soft robotics: materials, actuation, modeling, and applications
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Soft robotics is a rapidly evolving field that leverages compliant and deformable materials to create robotic systems capable of safe human interaction, environmental adaptability, and bio-inspired motion. Unlike rigid r...
LCC LCC:Materials of engineering and construction. Mechanics of materials; TENDOkNoZW1pY2FsIHRlY2hub2xvZ3k~Idioma Inglés
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Open AccessDesign, perception, planning and control for underwater cleaning robotics: Progress, challenges and trends
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Traditional electromechanical cleaning equipment remains overly dependent on human assistance when performing cleaning tasks in unstructured marine environments. With the rapid development of robotic technologies, underw...
LCC LCC:Ocean engineeringIdioma Inglés
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Open AccessA bioinspired flexible optical sensor for force and orientation sensing
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Flexible optical sensors have been an emerging paradigm for applications in robotics, healthcare, and human–machine interfaces due to their high sensitivity, fast response, and anti-electromagnetic interference. Recent...
LCC TENDOk9wdGljcy4gTGlnaHQ~Idioma Inglés
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Material complementarioAdaptive deep reinforcement learning-based control strategy for high-performance permanent magnet synchronous motor drive systems
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Introduction. In recent days, electric vehicles, robotics and in many control system applications, permanent magnet synchronous motors (PMSMs) are widely utilized. Problem. Due to non-linear behavior of system, external ...
LCC LCC:Electrical engineering. Electronics. Nuclear engineeringIdioma Inglés
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Material complementarioArtificial Intelligence-Enhanced Digital Twin Systems Engineering Towards the Industrial Metaverse in the Era of Industry 5.0
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Abstract With the continuous advancement and maturation of technologies such as big data, artificial intelligence, virtual reality, robotics, human-machine collaboration, and augmented reality, many enterprises are findi...
LCC LCC:Ocean engineering; TENDOk1lY2hhbmljYWwgZW5naW5lZXJpbmcgYW5kIG1hY2hpbmVyeQ~~Idioma Inglés
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Open AccessMulti-level cognitive control and terrain adaptive quadruped robot simulation in MATLAB
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Legged robots, particularly quadrupeds, have emerged as an essential research focus for traversing unstructured environments where wheeled systems are limited. This paper presents a novel Multi-Level Cognitive Control Ar...
LCC TENDOlBoeXNpY3M~Idioma Inglés
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Material complementarioArtificial intelligence: a modern approach
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The long-anticipated revision of this #1 selling book offers the most comprehensive, state of the art introduction to the theory and practice of artificial intelligence for modern applications. Intelligent Agents. Solvin...
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Materie / parole chiave: intelligent robotics, automation; Technology: Mechanical engineering and machinery
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Open AccessAutonomous Intelligent Systems
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Materie / parole chiave: artificial intelligence, machine learning, intelligent robotics, unmanned systems, autonomous agent systems; Science: Mathematics: Instruments and machines: Electronic computers. Computer science; Technology: Electrical ...
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Open AccessRAGLRO: Retrieval‐Augmented Generation With Large Language Models for Robotic Operations
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ABSTRACT To enable autonomous operations in complex industrial environments, this paper proposes retrieval‐augmented generation with large language models for robotic operations (RAGLRO), a robotic framework specifical...
LCC TENDOkNvbXB1dGF0aW9uYWwgbGluZ3Vpc3RpY3MuIE5hdHVyYWwgbGFuZ3VhZ2UgcHJvY2Vzc2luZw~~; LCC:Computer softwareIdioma Inglés
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Material complementarioRobótica y domótica básica con Arduino /
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Materie / parole chiave: Arduino (Programmable controller); Robotics; Home automation; Intelligent buildings; Electronic books
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InstitucionalA layered architecture using schematic plans for controlling mobile robots
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Robotic soccer is a way of putting different developments in intelligent agents into practice, including not only problems such as multi-agent planning and coordination, but also physical problems related to vision and c...
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Open AccessDesigning an agent system for controlling a robotic soccer team
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Robotic soccer is a way of putting different developments in intelligent agents into practice, including not only problems such as multi-agent planning and coordination, but also physical problems related to vision and c...
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Open AccessExperiencia de laboratorio en robótica: de las tortugas simuladas a los robots y juguetes autónomos una oportunidad para la enseñanza de programación
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Las experiencias se enmarcan en el contexto de las Tecnologías en Educación, en materia de robótica, se presentan específicamente aquellas que contribuyen a la conformación de un laboratorio en robótica, integrado ...
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Open AccessKRolog: A Prolog based interface for the Khepera robots
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In this paper we present KRolog a Prolog based interface to work with simulated and real Khepera robots.
The interface hides low-level robot-computer communication and provides a high-order set of predicates to develop ...
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Open AccessAnálisis lenguajes de especificación de agente en robótica móvil
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Esta línea de investigación involucra la implementación de sistemas multi-agente en robótica mediante el uso de lenguajes de especificación de agentes. En particular, en este trabajo se hará un análisis del desarr...
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Open AccessAplicación de técnicas de inteligencia artificial para la navegación de robots móviles utilizando el simulador player/stage
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En la robótica móvil hay distintos problemas típicos que se están investigando, por ejemplo el problema de seguir un contorno le permite a un robot realizar una trayectoria en la modalidad denominada “in door”, e...
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Open AccessAplicación de técnicas de inteligencia artificial para la navegación de robots móviles utilizando el simulador player/stage
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Para evaluar el comportamiento de un sistema de navegación para robots móviles no es necesario arriesgar el hardware del prototipo ya que existen simuladores como el Player/Stage que permite trabajar con distintas conf...
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Open AccessArquitectura de un controlador híbrido para navegación robótica en ambientes parcialmente conocidos
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En el presente trabajo se describe un sistema hibrido de navegación robótica. La denominación de hibrido se refiere a que se incorporan aspectos de control reactivo y deliberativo simultáneamente. Para el diseño del...
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Open AccessBluebot: una propuesta accesible de robótica móvil para propósitos didácticos
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La robótica es un tema de importancia central para el desarrollo científico y tecnológico, y sus aplicaciones industriales son innumerables. Por otra parte, el uso de robots como medio didáctico es una alternativa si...
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